"不管两岸风景变换,河上却始终有着渴望拥抱未来的船客,有着代代相传的舵手与船工"这句话有什么深刻的含义

没啥深刻含义。
也就说的是，不管环境怎样，人都要活着。

"风景":北大的社会和时代背景
"河":北大前进的轨迹
"船客":莘莘学子
"舵手与船工":北大的老师

风景变换代表了 时间的逝去，
不管什么时候，充满渴望，充满希望的人，都会有他的导航人，在前面引导着他。